虛擬調(diào)試

機(jī)器人加載RCS，PLC&HMI加載程序，在仿真軟件中真實模擬機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和速度以及現(xiàn)場所有的感應(yīng)開關(guān)、安全光柵等，分析并準(zhǔn)確劃分機(jī)器人干涉區(qū)，真實模擬實際現(xiàn)場的工位操作環(huán)境，提前預(yù)判PLC、HMI、機(jī)器人、感應(yīng)開關(guān)聯(lián)調(diào)邏輯關(guān)聯(lián)性，在安裝調(diào)試之前提出有效解決措施，便于現(xiàn)場快速調(diào)試，降低勞動強(qiáng)度、縮短現(xiàn)場調(diào)試時間和項目周期。

物流仿真

使用Plant simulation、Winteness物流仿真軟件對車間布局、物流設(shè)計、產(chǎn)能等生產(chǎn)系統(tǒng)的其他方面進(jìn)行仿真驗證，應(yīng)用分布函數(shù)及故障率等概率事件進(jìn)行模擬，從而能夠相對準(zhǔn)確的計算產(chǎn)線的JPH、OEE,并根據(jù)仿真結(jié)果找出工藝瓶頸，為生產(chǎn)線的優(yōu)化指明了方向。

機(jī)器人門蓋滾邊島

采用四面體旋轉(zhuǎn)臺、兩臺KUKA機(jī)器人，可以同時滿足四個車門（蓋）的生產(chǎn)需求，300s內(nèi)生產(chǎn)出四個車門（蓋），同時該轉(zhuǎn)臺上的胎膜夾具能夠?qū)崿F(xiàn)柔性切換，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求調(diào)用對應(yīng)的車型夾具。

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